STM32中文参考手册_V10,翻译好的中文版
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1 文中的缩写 24
1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表 24
1.2 术语表 24
1.3 可用的外设 24
2 存储器和总线构架 25
2.1 系统构架 25
2.2 存储器组织 27
2.3 存储器映像 28
2.3.1 嵌入式SRAM 29
2.3.2 位段 29
2.3.3 嵌入式闪存 30
2.4 启动配置 33
3 CRC计算单元(CRC) 34
3.1 CRC简介 34
3.2 CRC主要特性 34
3.3 CRC功能描述 34
3.4 CRC寄存器 35
3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 35
3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 35
3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 36
3.4.4 CRC寄存器映像 36
4 电源控制(PWR) 37
4.1 电源 37
4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 37
4.1.2 电池备份区域 38
4.1.3 电压调节器 38
4.2 电源管理器 38
4.2.1 上电复位(POR)和掉电复位(PDR) 38
4.2.2 可编程电压监测器(PVD) 39
4.3 低功耗模式 40
4.3.1 降低系统时钟 40
4.3.2 外部时钟的控制 40
4.3.3 睡眠模式 40
4.3.4 停止模式 41
4.3.5 待机模式 42
4.3.6 低功耗模式下的自动唤醒(AWU) 43
4.4 电源控制寄存器 44
4.4.1 电源控制寄存器(PWR_CR) 44
4.4.2 电源控制/状态寄存器(PWR_CSR) 45
4.4.3 PWR寄存器地址映像 46
5 备份寄存器(BKP) 47
5.1 BKP简介 47
5.2 BKP特性 47
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5.3 BKP功能描述 47
5.3.1 侵入检测 47
5.3.2 RTC校准 48
5.4 BKP寄存器描述 48
5.4.1 备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10) 48
5.4.2 RTC时钟校准寄存器(BKP_RTCCR) 48
5.4.3 备份控制寄存器(BKP_CR) 49
5.4.4 备份控制/状态寄存器(BKP_CSR) 49
5.4.5 BKP寄存器映像 51
6 小容量、中容量和大容量产品的复位和时钟控制(RCC) 54
6.1 复位 54
6.1.1 系统复位 54
6.1.2 电源复位 54
6.1.3 备份域复位 55
6.2 时钟 55
6.2.1 HSE时钟 57
6.2.2 HSI时钟 57
6.2.3 PLL 58
6.2.4 LSE时钟 58
6.2.5 LSI时钟 58
6.2.6 系统时钟(SYSCLK)选择 59
6.2.7 时钟安全系统(CSS) 59
6.2.8 RTC时钟 59
6.2.9 看门狗时钟 59
6.2.10 时钟输出 59
6.3 RCC寄存器描述 60
6.3.1 时钟控制寄存器(RCC_CR) 60
6.3.2 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 61
6.3.3 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 63
6.3.4 APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) 65
6.3.5 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 67
6.3.6 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) 69
6.3.7 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 70
6.3.8 APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 71
6.3.9 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 74
6.3.10 控制/状态寄存器 (RCC_CSR) 75
6.3.11 RCC寄存器地址映像 77
7 互联型产品的复位和时钟控制(RCC) 78
7.1 复位 78
7.1.1 系统复位 78
7.1.2 电源复位 78
7.1.3 备份域复位 79
7.2 时钟 79
7.2.1 HSE时钟 81
7.2.2 HSI时钟 82
7.2.3 PLL 82
7.2.4 LSE时钟 82
7.2.5 LSI时钟 83
7.2.6 系统时钟(SYSCLK)选择 83
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7.2.7 时钟安全系统(CSS) 83
7.2.8 RTC时钟 83
7.2.9 看门狗时钟 84
7.2.10 时钟输出 84
7.3 RCC寄存器 85
7.3.1 时钟控制寄存器(RCC_CR) 85
7.3.2 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 86
7.3.3 时钟中断寄存器(RCC_CIR) 88
7.3.4 APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) 91
7.3.5 APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 92
7.3.6 AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) 94
7.3.7 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 95
7.3.8 APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 97
7.3.9 备份域控制寄存器(RCC_BDCR) 99
7.3.10 控制/状态寄存器(RCC_CSR) 100
7.3.11 AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 101
7.3.12 时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2) 101
7.3.13 RCC寄存器地址映像 103
8 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 105
8.1 GPIO功能描述 105
8.1.1 通用I/O(GPIO) 106
8.1.2 单独的位设置或位清除 107
8.1.3 外部中断/唤醒线 107
8.1.4 复用功能(AF) 107
8.1.5 软件重新映射I/O复用功能 107
8.1.6 GPIO锁定机制 107
8.1.7 输入配置 107
8.1.8 输出配置 108
8.1.9 复用功能配置 109
8.1.10 模拟输入配置 109
8.1.11 外设的GPIO配置 110
8.2 GPIO寄存器描述 113
8.2.1 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) 113
8.2.2 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E) 114
8.2.3 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) 114
8.2.4 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 115
8.2.5 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) 115
8.2.6 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E) 115
8.2.7 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 116
8.3 复用功能I/O和调试配置(AFIO) 116
8.3.1 把OSC32_IN/OSC32_OUT作为GPIO 端口PC14/PC15 116
8.3.2 把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1 117
8.3.3 CAN1复用功能重映射 117
8.3.4 CAN2复用功能重映射 117
8.3.5 JTAG/SWD复用功能重映射 117
8.3.6 ADC复用功能重映射 118
8.3.7 定时器复用功能重映射 118
8.3.8 USART复用功能重映射 119
8.3.9 I 2 C1复用功能重映射 120
8.3.10 SPI 1复用功能重映射 120
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8.3.11 SPI3复用功能重映射 120
8.3.12 以太网复用功能重映射 121
8.4 AFIO寄存器描述 121
8.4.1 事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 121
8.4.2 复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 121
8.4.3 外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 126
8.4.4 外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2) 127
8.4.5 外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 127
8.4.6 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 128
8.5 GPIO 和AFIO寄存器地址映象 129
9 中断和事件 130
9.1 嵌套向量中断控制器 130
9.1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 130
9.1.2 中断和异常向量 130
9.2 外部中断/事件控制器(EXTI) 134
9.2.1 主要特性 134
9.2.2 框图 135
9.2.3 唤醒事件管理 135
9.2.4 功能说明 135
9.2.5 外部中断/事件线路映像 137
9.3 EXTI 寄存器描述 138
9.3.1 中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 138
9.3.2 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR) 138
9.3.3 上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 139
9.3.4 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 139
9.3.5 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 140
9.3.6 挂起寄存器(EXTI_PR) 140
9.3.7 外部中断/事件寄存器映像 141
10 DMA控制器(DMA) 142
10.1 DMA简介 142
10.2 DMA主要特性 142
10.3 功能描述 143
10.3.1 DMA处理 143
10.3.2 仲裁器 144
10.3.3 DMA 通道 144
10.3.4 可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端 145
10.3.5 错误管理 146
10.3.6 中断 146
10.3.7 DMA请求映像 147
10.4 DMA寄存器 149
10.4.1 DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) 149
10.4.2 DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 150
10.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7) 150
10.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7) 152
10.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) 152
10.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7) 152
10.4.7 DMA寄存器映像 153
11 模拟/数字转换(ADC) 155
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11.1 ADC介绍 155
11.2 ADC主要特征 155
11.3 ADC功能描述 156
11.3.1 ADC开关控制 157
11.3.2 ADC时钟 157
11.3.3 通道选择 157
11.3.4 单次转换模式 157
11.3.5 连续转换模式 158
11.3.6 时序图 158
11.3.7 模拟看门狗 158
11.3.8 扫描模式 159
11.3.9 注入通道管理 159
11.3.10 间断模式 160
11.4 校准 161
11.5 数据对齐 161
11.6 可编程的通道采样时间 161
11.7 外部触发转换 162
11.8 DMA请求 163
11.9 双ADC模式 163
11.9.1 同步注入模式 164
11.9.2 同步规则模式 165
11.9.3 快速交叉模式 165
11.9.4 慢速交叉模式 166
11.9.5 交替触发模式 166
11.9.6 独立模式 167
11.9.7 混合的规则/注入同步模式 167
11.9.8 混合的同步规则 交替触发模式 167
11.9.9 混合同步注入 交叉模式 168
11.10 温度传感器 168
11.11 ADC中断 169
11.12 ADC寄存器 170
11.12.1 ADC状态寄存器(ADC_SR) 170
11.12.2 ADC控制寄存器1(ADC_CR1) 171
11.12.3 ADC控制寄存器2(ADC_CR2) 173
11.12.4 ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) 175
11.12.5 ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2) 175
11.12.6 ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 176
11.12.7 ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR) 176
11.12.8 ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT) 176
11.12.9 ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1) 177
11.12.10 ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2) 177
11.12.11 ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3) 178
11.12.12 ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR) 178
11.12.13 ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) 179
11.12.14 ADC规则数据寄存器(ADC_DR) 179
11.12.15 ADC寄存器地址映像 180
12 数字/模拟转换(DAC) 182
12.1 DAC简介 182
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12.2 DAC主要特征 182
12.3 DAC功能描述 183
12.3.1 使能DAC通道 183
12.3.2 使能DAC输出缓存 184
12.3.3 DAC数据格式 184
12.3.4 DAC转换 185
12.3.5 DAC输出电压 185
12.3.6 选择DAC触发 185
12.3.7 DMA请求 186
12.3.8 噪声生成 186
12.3.9 三角波生成 187
12.4 双DAC通道转换 187
12.4.1 不使用波形发生器的独立触发 187
12.4.2 使用相同LFSR的独立触发 188
12.4.3 使用不同LFSR的独立触发 188
12.4.4 产生相同三角波的独立触发 188
12.4.5 产生不同三角波的独立触发 188
12.4.6 同时软件启动 189
12.4.7 不使用波形发生器的同时触发 189
12.4.8 使用相同LFSR的同时触发 189
12.4.9 使用不同LFSR的同时触发 189
12.4.10 使用相同三角波发生器的同时触发 189
12.4.11 使用不同三角波发生器的同时触发 190
12.5 DAC寄存器 191
12.5.1 DAC控制寄存器(DAC_CR) 191
12.5.2 DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR) 193
12.5.3 DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) 194
12.5.4 DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) 194
12.5.5 DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) 194
12.5.6 DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) 195
12.5.7 DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) 195
12.5.8 DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2) 195
12.5.9 双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD) 196
12.5.10 双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD) 196
12.5.11 双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) 196
12.5.12 DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1) 197
12.5.13 DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2) 197
12.5.14 DAC寄存器映像 198
13 高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 199
13.1 TIM1和TIM8简介 199
13.2 TIM1和TIM8主要特性 199
13.3 TIM1和TIM8功能描述 200
13.3.1 时基单元 200
13.3.2 计数器模式 202
13.3.3 重复计数器 209
13.3.4 时钟选择 210
13.3.5 捕获/比较通道 213
13.3.6 输入捕获模式 215
13.3.7 PWM输入模式 216
13.3.8 强置输出模式 216
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13.3.9 输出比较模式 217
13.3.10 PWM模式 218
13.3.11 互补输出和死区插入 220
13.3.12 使用刹车功能 221
13.3.13 在外部事件时清除OCxREF信号 223
13.3.14 产生六步PWM输出 223
13.3.15 单脉冲模式 224
13.3.16 编码器接口模式 225
13.3.17 定时器输入异或功能 227
13.3.18 与霍尔传感器的接口 227
13.3.19 TIMx定时器和外部触发的同步 229
13.3.20 定时器同步 232
13.3.21 调试模式 232
13.4 TIM1和TIM8寄存器描述 233
13.4.1 TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1) 233
13.4.2 TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2) 234
13.4.3 TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 235
13.4.4 TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 237
13.4.5 TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR) 238
13.4.6 TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR) 239
13.4.7 TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 240
13.4.8 TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 242
13.4.9 TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 244
13.4.10 TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT) 246
13.4.11 TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC) 246
13.4.12 TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 246
13.4.13 TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR) 246
13.4.14 TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 247
13.4.15 TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 247
13.4.16 TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 247
13.4.17 TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4) 248
13.4.18 TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR) 248
13.4.19 TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 249
13.4.20 TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 250
13.4.21 TIM1和TIM8寄存器图 251
14 通用定时器(TIMx) 253
14.1 TIMx简介 253
14.2 TIMx主要功能 253
14.3 TIMx功能描述 254
14.3.1 时基单元 254
14.3.2 计数器模式 255
14.3.3 时钟选择 263
14.3.4 捕获/比较通道 265
14.3.5 输入捕获模式 267
14.3.6 PWM输入模式 267
14.3.7 强置输出模式 268
14.3.8 输出比较模式 268
14.3.9 PWM 模式 269
14.3.10 单脉冲模式 271
14.3.11 在外部事件时清除OCxREF信号 273
14.3.12 编码器接口模式 273
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14.3.13 定时器输入异或功能 275
14.3.14 定时器和外部触发的同步 275
14.3.15 定时器同步 277
14.3.16 调试模式 281
14.4 TIMx寄存器描述 282
14.4.1 控制寄存器1(TIMx_CR1) 282
14.4.2 控制寄存器2(TIMx_CR2) 283
14.4.3 从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 284
14.4.4 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 285
14.4.5 状态寄存器(TIMx_SR) 286
14.4.6 事件产生寄存器(TIMx_EGR) 287
14.4.7 捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 288
14.4.8 捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 290
14.4.9 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 292
14.4.10 计数器(TIMx_CNT) 293
14.4.11 预分频器(TIMx_PSC) 293
14.4.12 自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 293
14.4.13 捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 293
14.4.14 捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 294
14.4.15 捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 294
14.4.16 捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4) 294
14.4.17 DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 295
14.4.18 连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 295
14.4.19 TIMx寄存器图 296
15 基本定时器(TIM6 和TIM7) 298
15.1 TIM6和TIM7简介 298
15.2 TIM6和TIM7的主要特性 298
15.3 TIM6和TIM7的功能 299
15.3.1 时基单元 299
15.3.2 计数模式 300
15.3.3 时钟源 302
15.3.4 调试模式 303
15.4 TIM6和TIM7寄存器 303
15.4.1 TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1) 303
15.4.2 TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2) 304
15.4.3 TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 304
15.4.4 TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR) 305
15.4.5 TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR) 305
15.4.6 TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT) 305
15.4.7 TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC) 306
15.4.8 TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 306
15.4.9 TIM6和TIM7寄存器图 307
16 实时时钟(RTC) 308
16.1 RTC简介 308
16.2 主要特性 308
16.3 功能描述 308
16.3.1 概述 308
16.3.2 复位过程 309
16.3.3 读RTC寄存器 309
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16.3.4 配置RTC寄存器 310
16.3.5 RTC标志的设置 310
16.4 RTC寄存器描述 311
16.4.1 RTC控制寄存器高位(RTC_CRH) 311
16.4.2 RTC控制寄存器低位(RTC_CRL) 311
16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 312
16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) 313
16.4.5 RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) 313
16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL) 314
16.4.7 RTC寄存器映像 315
17 独立看门狗(IWDG) 316
17.1 简介 316
17.2 IWDG主要性能 316
17.3 IWDG功能描述 316
17.3.1 硬件看门狗 316
17.3.2 寄存器访问保护 316
17.3.3 调试模式 316
17.4 IWDG寄存器描述 317
17.4.1 键寄存器(IWDG_KR) 317
17.4.2 预分频寄存器(IWDG_PR) 318
17.4.3 重装载寄存器(IWDG_RLR) 318
17.4.4 状态寄存器(IWDG_SR) 319
17.4.5 IWDG寄存器映像 319
18 窗口看门狗(WWDG) 320
18.1 WWDG简介 320
18.2 WWDG主要特性 320
18.3 WWDG功能描述 320
18.4 如何编写看门狗超时程序 321
18.5 调试模式 322
18.6 寄存器描述 322
18.6.1 控制寄存器(WWDG_CR) 322
18.6.2 配置寄存器(WWDG_CFR) 322
18.6.3 状态寄存器(WWDG_SR) 323
18.6.4 WWDG寄存器映像 323
19 灵活的静态存储器控制器(FSMC) 324
19.1 FSMC功能描述 324
19.2 框图 324
19.3 AHB接口 325
19.3.1 支持的存储器和操作 325
19.4 外部设备地址映像 326
19.4.1 NOR和PSRAM地址映像 327
19.4.2 NAND和PC卡地址映像 327
19.5 NOR闪存和PSRAM控制器 328
19.5.1 外部存储器接口信号 329
19.5.2 支持的存储器及其操作 330
19.5.3 时序规则 330
19.5.4 NOR闪存和PSRAM控制器时序图 330
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19.5.5 同步的成组读 343
19.5.6 NOR闪存和PSRAM控制器寄存器 347
19.6 NAND闪存和PC卡控制器 352
19.6.1 外部存储器接口信号 352
19.6.2 NAND闪存/PC卡支持的存储器及其操作 353
19.6.3 NAND闪存、ATA和PC卡时序图 353
19.6.4 NAND闪存操作 354
19.6.5 NAND闪存预等待功能 355
19.6.6 NAND闪存的纠错码ECC计算(NAND闪存) 356
19.6.7 NAND闪存和PC卡控制器寄存器 356
19.7 FSMC寄存器地址映象 362
20 SDIO接口(SDIO) 363
20.1 SDIO主要功能 363
20.2 SDIO总线拓扑 363
20.3 SDIO功能描述 366
20.3.1 SDIO适配器 367
20.3.2 SDIO AHB接口 374
20.4 卡功能描述 374
20.4.1 卡识别模式 374
20.4.2 卡复位 374
20.4.3 操作电压范围确认 375
20.4.4 卡识别过程 375
20.4.5 写数据块 376
20.4.6 读数据块 376
20.4.7 数据流操作，数据流写入和数据流读出(只适用于多媒体卡) 376
20.4.8 擦除：成组擦除和扇区擦除 377
20.4.9 宽总线选择和解除选择 378
20.4.10 保护管理 378
20.4.11 卡状态寄存器 380
20.4.12 SD状态寄存器 382
20.4.13 SD的I/O模式 385
20.4.14 命令与响应 385
20.5 响应格式 388
20.5.1 R1(普通响应命令) 388
20.5.2 R1b 388
20.5.3 R2(CID、CSD寄存器) 388
20.5.4 R3(OCR寄存器) 389
20.5.5 R4(快速I/O) 389
20.5.6 R4b 389
20.5.7 R5(中断请求) 390
20.5.8 R6(中断请求) 390
20.6 SDIO I/O卡特定的操作 390
20.6.1 使用SDIO_D2信号线的SDIO I/O读等待操作 390
20.6.2 使用停止SDIO_CK的SDIO读等待操作 391
20.6.3 SDIO暂停/恢复操作 391
20.6.4 SDIO中断 391
20.7 CE-ATA特定操作 391
20.7.1 命令完成指示关闭 391
20.7.2 命令完成指示使能 391
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20.7.3 CE-ATA中断 392
20.7.4 中止CMD61 392
20.8 硬件流控制 392
20.9 SDIO寄存器 392
20.9.1 SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) 392
20.9.2 SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) 392
20.9.3 SDIO参数寄存器(SDIO_ARG) 393
20.9.4 SDIO命令寄存器(SDIO_CMD) 393
20.9.5 SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) 394
20.9.6 SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) 395
20.9.7 SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) 395
20.9.8 SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN) 395
20.9.9 SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL) 396
20.9.10 SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) 397
20.9.11 SDIO状态寄存器(SDIO_STA) 397
20.9.12 SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR) 398
20.9.13 SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK) 399
20.9.14 SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) 401
20.9.15 SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO) 401
20.9.16 SDIO寄存器映像 402
21 USB全速设备接口(USB) 403
21.1 USB简介 403
21.2 USB主要特征 403
21.3 USB功能描述 404
21.3.1 USB功能模块描述 405
21.4 编程中需要考虑的问题 406
21.4.1 通用USB设备编程 406
21.4.2 系统复位和上电复位 406
21.4.3 双缓冲端点 409
21.4.4 同步传输 410
21.4.5 挂起/恢复事件 411
21.5 USB寄存器描述 412
21.5.1 通用寄存器 412
21.5.2 端点寄存器 416
21.5.3 缓冲区描述表 419
21.5.4 USB寄存器映像 421
22 控制器局域网(bxCAN) 423
22.1 bxCAN简介 423
22.2 bxCAN主要特点 423
22.3 bxCAN总体描述 424
22.3.1 CAN 2.0B主动内核 424
22.3.2 控制、状态和配置寄存器 424
22.3.3 发送邮箱 424
22.3.4 接收过滤器 424
22.4 bxCAN工作模式 426
22.4.1 初始化模式 426
22.4.2 正常模式 426
22.4.3 睡眠模式(低功耗) 426
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22.5 测试模式 427
22.5.1 静默模式 427
22.5.2 环回模式 427
22.5.3 环回静默模式 428
22.6 STM32F10xxx处于调试模式时 428
22.7 bxCAN功能描述 428
22.7.1 发送处理 428
22.7.2 时间触发通信模式 430
22.7.3 接收管理 430
22.7.4 标识符过滤 431
22.7.5 报文存储 434
22.7.6 出错管理 435
22.7.7 位时间特性 436
22.8 bxCAN中断 438
22.9 CAN 寄存器描述 439
22.9.1 寄存器访问保护 439
22.9.2 CAN控制和状态寄存器 439
22.9.3 CAN邮箱寄存器 447
22.9.4 CAN过滤器寄存器 451
22.9.5 bxCAN寄存器列表 454
23 串行外设接口(SPI) 457
23.1 SPI简介 457
23.2 SPI和I 2 S主要特征 457
23.2.1 SPI特征 457
23.2.2 I 2 S功能 458
23.3 SPI功能描述 459
23.3.1 概述 459
23.3.2 配置SPI为从模式 462
23.3.3 配置SPI为主模式 462
23.3.4 配置SPI为单工通信 463
23.3.5 数据发送与接收过程 463
23.3.6 CRC计算 468
23.3.7 状态标志 469
23.3.8 关闭SPI 470
23.3.9 利用DMA的SPI通信 470
23.3.10 错误标志 472
23.3.11 SPI中断 472
23.4 I 2 S功能描述 473
23.4.1 I 2 S功能描述 473
23.4.2 支持的音频协议 474
23.4.3 时钟发生器 479
23.4.4 I 2 S主模式 482
23.4.5 I 2 S从模式 483
23.4.6 状态标志位 484
23.4.7 错误标志位 485
23.4.8 I 2 S中断 485
23.4.9 DMA功能 485
23.5 SPI和I 2 S寄存器描述 486
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23.5.1 SPI控制寄存器1(SPI_CR1)(I 2 S模式下不使用) 486
23.5.2 SPI控制寄存器2(SPI_CR2) 487
23.5.3 SPI 状态寄存器(SPI_SR) 488
23.5.4 SPI 数据寄存器(SPI_DR) 489
23.5.5 SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)(I 2 S模式下不使用) 489
23.5.6 SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)(I 2 S模式下不使用) 490
23.5.7 SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR) 490
23.5.8 SPI_I 2 S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR) 490
23.5.9 SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR) 491
23.5.10 SPI 寄存器地址映象 492
24 I 2 C接口 493
24.1 I 2 C简介 493
24.2 I 2 C主要特点 493
24.3 I 2 C功能描述 494
24.3.1 模式选择 494
24.3.2 I 2 C从模式 495
24.3.3 I 2 C主模式 497
24.3.4 错误条件 499
24.3.5 SDA/SCL线控制 500
24.3.6 SMBus 501
24.3.7 DMA请求 502
24.3.8 包错误校验(PEC) 503
24.4 I 2 C中断请求 504
24.5 I 2 C调试模式 505
24.6 I 2 C寄存器描述 505
24.6.1 控制寄存器1(I2C_CR1) 505
24.6.2 控制寄存器2(I2C_CR2) 507
24.6.3 自身地址寄存器1(I2C_OAR1) 508
24.6.4 自身地址寄存器2(I2C_OAR2) 509
24.6.5 数据寄存器(I2C_DR) 509
24.6.6 状态寄存器1(I2C_SR1) 510
24.6.7 状态寄存器2 (I2C_SR2) 512
24.6.8 时钟控制寄存器(I2C_CCR) 513
24.6.9 TRISE寄存器(I2C_TRISE) 514
24.6.10 I 2 C寄存器地址映象 515
25 通用同步异步收发器(USART) 516
25.1 USART介绍 516
25.2 USART主要特性 516
25.3 USART功能概述 517
25.3.1 USART 特性描述 518
25.3.2 发送器 519
25.3.3 接收器 521
25.3.4 分数波特率的产生 524
25.3.5 USART接收器容忍时钟的变化 525
25.3.6 多处理器通信 526
25.3.7 校验控制 527
25.3.8 LIN(局域互联网)模式 528
25.3.9 USART 同步模式 530
25.3.10 单线半双工通信 532
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25.3.11 智能卡 532
25.3.12 IrDA SIR ENDEC 功能模块 533
25.3.13 利用DMA连续通信 535
25.3.14 硬件流控制 537
25.4 USART中断请求 538
25.5 USART模式配置 539
25.6 USART寄存器描述 540
25.6.1 状态寄存器(USART_SR) 540
25.6.2 数据寄存器(USART_DR) 541
25.6.3 波特比率寄存器(USART_BRR) 542
25.6.4 控制寄存器1(USART_CR1) 542
25.6.5 控制寄存器2(USART_CR2) 544
25.6.6 控制寄存器3(USART_CR3) 545
25.6.7 保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) 546
25.6.8 USART寄存器地址映象 548
26 USB OTG全速(OTG_FS) 549
26.1 OTG模块介绍 549
26.2 OTG_FS主要功能 549
26.2.1 通用功能 549
26.2.2 主机模式功能 550
26.2.3 设备模式功能 550
26.3 OTG_FS功能描述 551
26.3.1 OTG全速控制器 551
26.3.2 全速OTG PHY(物理接口) 551
26.4 OTG双角色设备(DRD) 552
26.4.1 ID信号检测 552
26.4.2 HNP双角色设备 552
26.4.3 SRP双角色设备 553
26.5 USB设备模式 553
26.5.1 具备SRP功能的设备 553
26.5.2 设备状态 554
26.5.3 设备端点 554
26.6 USB主机 556
26.6.1 具备SRP功能的主机 556
26.6.2 USB主机状态 557
26.6.3 主机通道 558
26.6.4 主机调度器 558
26.7 SOF触发 560
26.7.1 主机SOF 560
26.7.2 设备SOF 560
26.8 供电选项 560
26.9 USB数据FIFO 562
26.10 设备模式下的FIFO结构 563
26.10.1 设备模式下的接收FIFO 563
26.10.2 设备模式下的发送FIFO 563
26.11 主机模式下的FIFO结构 564
26.11.1 主机模式下的接收FIFO 564
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26.11.2 主机模式下的发送FIFO 564
26.12 USB系统性能 565
26.13 OTG_FS中断 566
26.14 OTG_FS控制和状态寄存器 566
26.14.1 CSR存储器映像 567
26.14.2 OTG_FS全局寄存器 570
26.14.3 主机模式下的寄存器 585
26.14.4 设备模式下的寄存器 593
26.14.5 OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL) 608
26.14.6 OTG_FS寄存器映像 610
26.15 OTG_FS编程规则 617
26.15.1 控制器初始化 617
26.15.2 主机模式下的初始化 617
26.15.3 设备模式下的初始化 617
26.15.4 主机模式下的编程规则 618
26.15.5 设备模式下的编程规则 632
26.15.6 操作流程 633
26.15.7 最差情况下的响应时间 646
26.15.8 OTG编程规则 648
27 以太网(ETH)：具有DMA控制器的介质访问控制(MAC) 652
27.1 以太网模块介绍 652
27.2 以太网模块主要功能 652
27.2.1 MAC控制器功能 652
27.2.2 DMA功能 653
27.2.3 PTP功能 654
27.3 以太网模块引脚和内部信号 654
27.4 以太网模块功能描述：SMI、MII和RMII 655
27.4.1 站点管理接口(SMI) 655
27.4.2 独立于介质的接口：MII 657
27.4.3 精简的独立于介质的接口：RMII 659
27.4.4 MII/RMII的选择 660
27.5 以太网模块功能描述：MAC 802.3 660
27.5.1 MAC 802.3帧格式 661
27.5.2 MAC帧的传输 663
27.5.3 MAC帧的接收 669
27.5.4 MAC中断 673
27.5.5 MAC过滤 673
27.5.6 MAC自循环模式 675
27.5.7 MAC管理计数器：MMC 675
27.5.8 电源管理：PMT 676
27.5.9 精确时间协议(IEEE1588 PTP) 678
27.6 以太网功能描述：DMA控制器操作 682
27.6.1 使用DMA发送的初始化步骤 683
27.6.2 主机总线突发访问 683
27.6.3 主机数据缓存对齐 684
27.6.4 缓冲区大小计算 684
27.6.5 DMA仲裁器 684
27.6.6 DMA错误响应 684
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27.6.7 发送DMA设置 684
27.6.8 接收DMA设置 694
27.6.9 DMA中断 700
27.7 以太网中断 701
27.8 以太网寄存器描述 702
27.8.1 MAC寄存器描述 702
27.8.2 MMC寄存器描述 713
27.8.3 IEEE 1588时间戳寄存器 716
27.8.4 DMA寄存器描述 719
27.8.5 以太网寄存器映像 729
28 器件电子签名 732
28.1 存储器容量寄存器 732
28.1.1 闪存容量寄存器 732
28.2 产品唯一身份标识寄存器(96位) 732
29 调试支持(DBG) 734
29.1 概况 734
29.2 ARM参考文献 735
29.3 SWJ调试端口(serial wire and JTAG) 735
29.3.1 JTAG-DP和SW-DP切换的机制 736
29.4 引脚分布和调试端口脚 736
29.4.1 SWJ调试端口脚 736
29.4.2 灵活的SWJ-DP脚分配 736
29.4.3 JTAG脚上的内部上拉和下拉 737
29.4.4 利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口 737
29.5 STM32F10xxx JTAG TAP 连接 738
29.6 ID 代码和锁定机制 738
29.6.1 微控制器设备ID编码 738
29.6.2 边界扫描TAP 739
29.6.3 Cortex-M3 TAP 740
29.6.4 Cortex-M3 JEDEC-106 ID代码 740
29.7 JTAG调试端口 740
29.8 SW调试端口 741
29.8.1 SW协议介绍 741
29.8.2 SW协议序列 741
29.8.3 SW-DP状态机(Reset, idle states, ID code) 742
29.8.4 DP和AP读/写访问 742
29.8.5 SW-DP寄存器 742
29.8.6 SW-AP寄存器 743
29.9 对于JTAG-DP或SWDP都有效的AHB-AP (AHB 访问端口) 743
29.10 内核调试 744
29.11 调试器主机在系统复位下的连接能力 744
29.12 FPB (Flash patch breakpoint) 744
29.13 DWT(数据观察点触发data watchpoint trigger) 745
29.14 ITM (指令跟踪微单元 instrumentation trace macrocell) 745
29.14.1 概述 745
29.14.2 时间戳包，同步和溢出包 745
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参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版
本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
目录 STM32F10xxx参考手册
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参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版
本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
29.15 ETM模块(嵌入式跟踪微单元Embedded Trace Macrocell) 746
29.15.1 概述 746
29.15.2 信号协议和包类型 746
29.15.3 主要的ETM寄存器 747
29.15.4 配置实例 747
29.16 MCU调试模块(MCUDBG) 747
29.16.1 低功耗模式的调试支持 747
29.16.2 支持定时器、看门狗、bxCAN和I 2 C的调试 747
29.16.3 调试MCU配置寄存器 748
29.17 TPIU (跟踪端口接口单元 Trace Port Interface Unit) 750
29.17.1 导言 750
29.17.2 跟踪引脚分配 750
29.17.3 TPUI格式器 752
29.17.4 TPUI帧异步包 752
29.17.5 同步帧包的发送 752
29.17.6 同步模式 752
29.17.7 异步模式 753
29.17.8 TRACECLKIN在STM32F10xxx内部的连接 753
29.17.9 TPIU寄存器 753
29.17.10 配置的例子 754
29.18 DBG寄存器地址映象 754
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